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一、提出了用于提高X射线光刻对准系统自动对准效率和对准精度的图像边缘增强技术，并进行了数值分析。

二、利用最优平滑技术对弹载捷联惯导传递对准精度进行评估，是分析导弹系统的战术性能的有效方法。

三、两位置静对准试验对准精度为20角秒，双轴摇摆和断续式双轴摇摆两位置晃动对准试验的对准精度达到30角秒。

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四、同时，针对初始对准对准精度与快速性的要求，建立了动基座传递对准精确的非线性滤波模型。

五、惯性导航平台存在航向效应，对自对准精度影响较大。

六、该平滑算法在某型弹载惯导系统空中对准精度评估中，取得了令人满意的结果。

七、初始对准是捷联式惯导系统关键技术之一。初始对准精度直接影响捷联式惯导系统的工作精度，初始对准时间也是反映武器系统快速反应能力的重要战术指标。

八、最后估算了自对准精度和对准时间。

九、根据实际情况仿真分析了几种主要的误差因素对对准精度的影响，并给出了相应的解决方法，仿真结果证实了该方法的可行性。

十、为提高船用航姿系统的对准精度和对准速度，提出了摇摆条件下的两位置对准方案。

十一、通过对组合系统的初始对准过程进行仿真，验证卡尔曼滤波器估计姿态误差角的可行性，对准精度能满足一定的要求。

十二、从实验的结果来看，这种方法能够对对准标记达到很好的边缘定位，提高了对准精度。

十三、提出了一种机载惯导系统跑道滑行对准的方案和实施方法，建立了对准时的导航计算和误差补偿迭代方程，研究了影响对准精度的因素和解决的措。